Conception et réalisation d'un robot mobile autonome capable de suivre une trajectoire matérialisée au sol. Le système repose sur une carte Arduino, un réseau de capteurs infrarouges de détection de ligne et un étage de puissance pilotant les moteurs. L'algorithme de suivi corrige en continu la trajectoire à partir des écarts mesurés, avec gestion des virages serrés et des pertes de ligne. Travail complet de câblage, de programmation embarquée et de réglage en conditions réelles.