Développement d'un système de tri automatique de déchets sur convoyeur industriel. Le projet intègre une modélisation mécanique SolidWorks, une programmation automate sur TIA Portal (Siemens S7-1200) validée via Factory I/O, et un module de vision par ordinateur (OpenCV/Python) pour la détection colorimétrique des déchets. Une architecture ROS2 Jazzy a été conçue avec 3 nœuds Python communiquant en temps réel via topics. Projet combinant Industrie 4.0, automatisme industriel et IA embarquée.