Main bionique robotique téléopérée par vision par ordinateur en temps réel. Conception mécanique complète sous SolidWorks — 5 doigts, 14 articulations, poignet à joint sphérique, avant-bras, coude et épaule. Suivi des 21 points de la main via MediaPipe/OpenCV, transmis via bridge UDP à une architecture ROS2 Jazzy (2 nœuds : hand_tracker et servo_controller). Modélisation cinématique directe/inverse sous MATLAB avec convention Denavit-Hartenberg. Commande embarquée Arduino.