Résumé du projet Conception et développement d'un système de perception embarqué temps réel pour véhicule ferroviaire (train/tramway), combinant capteurs LiDAR, GNSS/IMU et cartographie de voie afin de détecter automatiquement les obstacles et les autres véhicules présents sur la voie, et d'alerter le système de conduite (ADCU) en conséquence. C'est un projet de type ADAS (Advanced Driver Assistance System) appliqué au secteur ferroviaire — un équivalent des systèmes anti-collision automobiles, adapté aux contraintes spécifiques du rail (gabarit de voie, vitesse, distances de freinage longue