Conception d’un robot connecté à 4 roues basé sur STM32F4, avec acquisition de données de capteurs et transmission IoT. Le système intègre le contrôle des moteurs par PWM, la mesure de température via DS1621, la communication Bluetooth HC-06 et l’envoi des données vers ThingSpeak et un serveur web via ESP8266. Le projet met en œuvre la programmation C bas niveau, les communications UART et le traitement des données en temps réel.