Participation au développement d'un modèle de communication intelligent pour un robot de service autonome. J'ai conçu et intégré un système conversationnel basé sur un chatbot avec un modèle de langage GPT/LLM embarqué, incluant la reconnaissance vocale (STT), la synthèse vocale (TTS) et la gestion du dialogue homme-machine en temps réel. J'ai également développé l'architecture logicielle sous Linux embarqué, assuré l'intégration des modules de communication , ainsi que les phases de test et de validation du système afin d'améliorer l'interaction utilisateur-robot.