Prototype de fauteuil roulant intelligent pour personnes à mobilité réduite. Il évite les obstacles (capteurs à ultrasons HC-SR04), contrôle sa vitesse et dispose d’un arrêt d’urgence. Il mesure aussi la température et la tension artérielle de l’utilisateur et, grâce à un module GPS, envoie sa position par SMS à leurs famille. Arduino UNO, pont en H L298N, firmware C/C++ modulaire, tests unitaires puis d’intégration.