Conception d’une plateforme IoT multi-protocoles (Wi-Fi, BLE, LoRa) sur passerelle FiPy avec gestion des communications simultanées (multi-threading / scheduling). – Déploiement d’un pipeline temps réel : collecte, stockage (InfluxDB) et visualisation (Grafana). – Développement sous ROS2 d’un système de navigation autonome (TurtleBot) : SLAM et localisation temps réel. – Implémentation de Nav2 pour la planification de trajectoire et l’évitement d’obstacles en environnement dynamique, déployé sous Linux embarqué. – Entraînement et déploiement de modèles ML (Random Forest, LightGBM) pour la préd