Contexte Ce projet vise à concevoir une roue omnidirectionnelle permettant un déplacement multidirectionnel sans changement d’orientation, utilisée dans les robots mobiles et plateformes automatisées. Travail réalisé Modélisation de la roue principale et des galets périphériques Conception de l’architecture permettant la rotation libre des rouleaux Assemblage complet avec contraintes mécaniques Vérification des interférences et du comportement cinématique Résultat Un modèle 3D fonctionnel simulant le mouvement omnidirectionnel, prêt à être intégré dans un système robotique.