Conception et développement d’un système de supervision pour un robot collaboratif UR10e dédié au test de cartes électroniques. Développement d’une interface web permettant le contrôle et la supervision en temps réel du robot, la gestion des missions, le suivi des données et l’analyse des résultats. Intégration de WebSocket/Socket.IO, Spring Boot, Node.js, MongoDB et Three.js, avec simulation du robot via URSim.